دسته‌ها
Uncategorized

حرکات جالب ربات‌های بوستون داینامیکس در نقش تماشاگر بیسبال [تماشا کنید]


فرض کنید به یک مسابقه ورزشی رفته‌اید و برای تشویق تیم بجای افراد، ربات‌ها حضور دارند. شاید در ابتدا چنین ایده‌ای تقریبا غیرممکن به نظر برسد، اما در ژاپن از ربات‌های بوستون داینامیکس برای این کار استفاده شده است.

در یک مسابقه بیسبال در ژاپن چندین ربات سگ مشهور شرکت بوستون داینامیکس، «Spot» به همراه ربات‌های انسان‌ نمای گروه سافت ‌بانک با نام «Pepper» مورد استفاده قرار گرفته‌اند. این ربات‌ها کلاه به سر داشته‌اند و پرچم تکان می‌دانند، البته ربات‌های Spot خود را نیز حرکت می‌دادند.

گروه ژاپنی سافت ‌بانک مالک بوستون داینامیکس است و این ربات‌ها تیم بیسبال این شرکت با نام «Fukuoka SoftBank Hawks» را تشویق کرده‌اند. در این مسابقه تیم تحت مالکیت سافت ‌بانک روبه‌روی تیم «Rakuten Eagles» بازی کرده است. از آنجایی که به علت شیوع ویروس کرونا امکان حضور انسان‌ها در استادیوم‌ها وجود ندارد، این ربات‌ها نقش روحیه دادن به تیم را برعهده داشته‌اند.

به گزارش Cnet، این ربات‌ها تا اواخر ماه جاری میلادی مراسم‌ها را در بازی‌ها اجرا می‌کنند و با اینکه خودشان برنده هیچ مسابقه‌ای نخواهند بود، برای بهبود حرکات خود تلاش می‌کنند. ربات سافت بانک، Pepper به گونه‌ای برنامه‌ریزی شده که می‌گوید:

«من تمرین می‌کنم و هر روز به تمرین خود ادامه می‌دهم.»

شاید با دیدن این ربات‌ها در یک مسابقه ورزشی و حرکات آن‌ها، بخواهید یک سگ اسپات بخرید که البته چنین کاری امکان‌پذیر نیست. حتی اگر حاضر به پرداخت مبلغ ۷۴,۵۰۰ دلار برای یک سگ رباتیک اسپات شوید، بوستون داینامیکس آن را تنها به کسب و کارها می‌فروشد و نمی‌توانید آن را تصاحب کنید.

سگ رباتیک اسپات توانایی دویدن با سرعت ۱.۶ متر بر ثانیه و حمل بار تا ۱۴ کیلوگرم را دارد و استفاده از دوربین‌های ضدآب و گرد و غبار، به دید ۳۶۰ درجه دست پیدا می‌کند و می‌تواند در دمای منفی ۲۰ تا ۴۵ درجه سلسیوس فعالیت کند.

دسته‌ها
Uncategorized

ویدیویی خیره کننده از دهانه «کارالیوف» مریخ [تماشا کنید]


آژانس فضایی اروپا با استفاده از داده های دوربین مدارگرد «مارس اکسپرس» کلیپی از دهانه برخوردی «کارالیوف» واقع در نیمکره شمالی مریخ منتشر کرد.

دهانه کارالیوف (Korolev) ۸۰ کیلومتر پهنا داشته و در نیمه شمالی مریخ واقع شده است. قسمتی از نیمکره شمالی سیاره سرخ را پوششی از آب یخ زده فرا گرفته است و در محدوده آن منطقه‌ای شامل چندین تپه به چشم می‌خورد که این دهانه نیز در آن قرار گرفته است.

دهانه کارالیوف عجیب است چرا که به جای برف با آب یخ زده پوشیده شده که ضخامت آن حتی در فصل تابستان نیز به بیش از ۱.۶ کیلومتر نیز می‌رسد. علت آب نشدن یخ این است که بستر دهانه در عمق بیش از ۱.۶ کیلومتری سطح مریخ قرار گرفته است که با به دام افتادن سرما در اعماق دهانه مانع از ذوب شدن یخ‌ها می‌شود.

شروع کلیپ با بزرگنمایی بخشی از سطح مریخ در نیمکره شمالی همراه بوده و در ادامه صحنه‌ای زیبا از دهانه کارالیوف نشان داده می‌شود که کاربر را یاد تصویربرداری سینماتیک با پهپادها می‌اندازد. این ویدیو از کنار هم قرار گرفتن تصاویر واقعی گرفته شده از سطح سیاره سرخ توسط دوربین رزولوشن بالا و مخصوص مدارگرد «مارس اکسپرس» (Mars Express) متعلق به آژانس فضایی اروپا ساخته شده است.

آژانس فضایی اروپا می‌گوید این فیلم با استفاده از تصویر موزاییکی ثبت شده توسط دوربین HRSC مدارگرد مارس اکسپرس ساخته شده است. این تصویر موزاییکی با جمع آوری داده‌های کانال‌های پاسو (Nadir) و رنگی دوربین یاد شده تهیه شده است.

کانال پاسو به شکل قائمه بر سطح مریخ تنظیم شده و همانند ناظر از بالا سطح سیاره سرخ را رصد می‌کند. محققان سپس با ترکیب تصویر موزاییکی با داده‌های جغرافیایی، منظره‌ای سه بعدی از سطح مریخ ایجاد کردند و با ضبط از زوایای مختلف کلیپ مورد بحث را ایجاد کردند.

دسته‌ها
Uncategorized

روشن کردن شمع کیک تولد با موتور راکت [تماشا کنید]


یک شرکت فضایی تازه تأسیس در اقدامی جالب تولد هم‌بنیانگذار شرکت را با روشن کردن شمع‌های کیک تولد او با موتور راکت جشن گرفت.

«Firefly Aerospace»، یک شرکت هوافضای خصوصی واقع در ایالت تگزاس آمریکاست که قصد دارد ارسال ماهواره‌های کوچک به فضا را با هزینه کمتر انجام دهد. اعضای این شرکت برای جشن گرفتن تولد ۴۳ سالگی هم بنیانگذار این شرکت در اقدامی جالب شمع‌های کیک تولد او را با موتور راکت روشن کردند.

«Tom Markusic»، دیگر بنیانگذار شرکت Firefly Aerospace می‌گوید: «یکی از بزرگ ترین مشکلات روز تولد هر فردی روشن کردن همه شمع‌های کیک است. آن‌ها آب می‌شوند و دستان شما را می‌سوزانند. روشن کردن آن‌ها واقعاً مشکل است. برای حل این مشکل ما راهکار منحصر به فردی را ابداع کردیم که به کمک آن می‌توان همه شمع‌های کیک را همزمان روشن کرد.»

در ادامه ویدیو تلاش اعضای شرکت برای آماده کردن مقدمات روشن کردن شمع‌ها با رسم شکل روی تخته نمایش داده می‌شود. سرانجام پس از اتمام شمارش معکوس موتور راکت این شرکت که Reaver نام دارد با غرشی سهمگین روشن شده و کیک را به یک تکه زغال تبدیل می‌کند.

مرحله اول راکت Alpha از چهار موتور Reaver نیرو می‌گیرد.

شرکت Firefly Aerospace سال ۲۰۱۷ تأسیس شده و در حال توسعه راکتی به نام Firefly Alpha است که اواخر سال جاری میلادی آزمایش خواهد شد و پرتاب آن نیز برای سال ۲۰۲۱ برنامه ریزی شده است. این راکت توانایی حمل یک تن بار به مدار نزدیک به زمین و ۶۰۰ کیلوگرم محموله به مدار خورشیدآهنگ را دارد.

این شرکت همچنین در حال توسعه راکت قدرتمندتری به نام Beta و همچنین یک فرودگر ماه با نام Genesis برای ناسا است که اگر در رقابت با دیگر شرکت‌ها برگزیده شود، از آن برای ارسال محموله برای مأموریت بازگشت به ماه در سال ۲۰۲۴ موسوم به «آرتمیس» استفاده خواهد شد.

دسته‌ها
Uncategorized

۱۰ شکست تاریخی در پرتاب‌های فضایی [تماشا کنید]


در حالی که اسپیس ایکس اخیرا توانسته از خاک ایالات متحده آمریکا فضانوردان ناسا را روانه ایستگاه فضایی بین‌المللی (ISS) کند، همیشه پرتاب راکت‌ها با موفقیت همراه نیستند. در اینجا نگاهی به تعدادی از بزرگترین شکست‌ها در پرتاب‌های فضایی خواهیم داشت.

توسعه و تولید یک راکت برای ارسال محموله به فضا هزینه بسیار بالایی را طلب می‌کند، بنابراین ایجاد هرگونه مشکل برای آن‌ها دردناک است، چه برسد به اینکه موشک در هنگام راه‌اندازی یا چندین ثانیه پس از پرتاب منفجر شود. سازمان‌ها و شرکت‌های فعال در حوزه فضایی برای جلوگیری از این موضوع، قبل از پرتاب نهایی یک موشک آزمایش‌های گسترده‌ای انجام می‌دهند.

اسپیس ایکس در ماه‌های اخیر تست‌های مختلفی روی نمونه‌های آزمایشی مختلف راکت استارشیپ انجام داده که اکثر آن‌ها با شکست مواجه شده‌اند. جدیدترین آن‌ها، انفجار مخزن SN7 این موشک در تست فشار بود.

برخی از راکت‌ها با وجود موفقیت در تست‌های قبل از پرتاب، در زمان راه‌اندازی دچار مشکل شده و با روشن شدن موتورها، منفجر می‌شوند. از زمانی که انسان شروع به توسعه وسایل حمل و نقل فضایی کرده تا به امروز، انفجارهای زیادی رخ داده که البته برخی از آن‌ها بخاطر مدت زمان و همچنین هزینه، نسبت به سایرین اهمیت بالاتری دارند.

تعدادی از این انفجارها و شکست‌ها مربوط به دهه ۵۰ میلادی می‌شود که برای مثال می‌توان به راکت ۱۲.۶ میلیون دلاری «تیتان یک» اشاره کرد که در سال ۱۹۵۹ در لحظات اولیه روشن شدن موتور در جایگاه منفجر شد. در سال ۱۹۶۲ موشک ۷۰ میلیون دلاری «سنتور اتلس» آمریکا چندین ثانیه پس از پرتاب در هوا نابود شد.

در قرن بیست و یکم نیز راکت‌های زیادی منفجر شده‌اند که برای مثال می‌توان به موشکی روسی «پروتون-ام» در سال ۲۰۱۳ اشاره کرد. این راکت ۶۵ میلیون دلاری چندین ثانیه پس از پرتاب تغییر زاویه داد و به سمت زمین حرکت کرد که همین موضوع آتش گرفتن و نابودی آن را در پی داشت.

راکت فالکون ۹ اسپیس ایکس که به وسیله آن فضانوردان ناسا روانه ISS شدند، در سال ۲۰۱۵ و چندین ثانیه پس از پرتاب و زمانی که همه چیز خوب پیش می‌رفت، در آسمان منفجر شد.

دسته‌ها
Uncategorized

آموزش بخیه زدن به ربات از طریق ویدیوهای جراحی [تماشا کنید]


بخیه زدن بیماران پس از جراحی اهمیت بالایی دارد، اما برای پزشکان کاری یکنواخت محسوب می‌شود و آن‌ها باید یک حرکت ساده را چندین بار انجام دهند. حالا اینتل و محققان دانشگاه «کالیفرنیا، برکلی» موفق به آموزش این کار به یک ربات شده‌اند.

تیم دانشگاه برکلی به سرپرستی دکتر «آجی تنوانی» یک سیستم هوش مصنوعی یادگیری عمیق با نام «Motion2Vec» توسعه داده‌اند. این سیستم برای مشاهده ویدیوهای جراحی طراحی شده تا با استفاده از آن‌ها، قادر به شناسایی حرکات پزشکان در هنگام بخیه زدن باشد. این سیستم می‌تواند با دقت بالایی حرکات پزشکان را تقلید کند.

تنوانی اعلام کرده:

«درخواست‌های زیادی برای یادگیری از طریق مشاهده عینی در مقایسه با یادگیری سنتی وجود دارد، چرا که حجم بالایی از اطلاعات کنونی ویدیویی هستند.»

دکتر «کن گلدبرگ»، سرپرست آزمایشگاه برکلی و مشاور تیم تنوانی، گفته:

«هر دقیقه ۵۰۰ ساعت ویدیو جدید در یوتیوب قرار می‌گیرد که آن را تبدیل به یک مخزن بی‌نظیر می‌کند. هر انسانی می‌تواند این ویدیوها را مشاهده و حس کند، اما ربات‌ها هنوز چنین قابلیتی ندارند و آن‌ها را تنها به صورت پیکسل می‌بینند. با توجه به این موضوع، هدف از اینکار معنی دار کردن پیکسل‌ها برای ربات‌ها است. ربات باید بتواند ویدیوها را مشاهده کند، تحلیل کند و قادر به بخش‌بندی ویدیوها به صورت دنباله‌های معنادار باشد.»

محققان برای دسترسی به این هدف، از شبکه «Siamese» برای تمرین هوش مصنوعی خود استفاده کردند. این شبکه‌ها برای یادگیری اطلاعات بدون نظارت یا نظارت ضعیف کاربرد دارند. این شبکه‌ها می‌توانند درجه شباهت بین دو ورودی را رتبه‌بندی کنند و به همین علت اغلب برای کارهای تشخیص چهره کاربرد دارند.

پژوهشگران در جدیدترین تحقیق خود از این شبکه‌ها برای مقایسه ورودی ربات و آنچه پزشکان در ویدیو انجام می‌دهند، استفاده کرده‌اند. محققان با استفاده از این شبکه‌ها بدنبال افزایش مهارت ربات خود بوده‌اند. برای آموزش این ربات از ۷۸ ویدیو استفاده شد که نتیجه آن، دقت ۸۵.۵ درصدی با میانگین خطای ۰.۹۴ سانتی‌متری بوده است.

فاصله زیادی تا ورود چنین فناوری‌هایی به دنیای واقعی داریم، البته به اعتقاد این تیم با ورود هوش مصنوعی به حوزه جراحی، شاهد استفاده گسترده از آن‌ها خواهیم بودیم. این ربات‌ها جایگزین جراحان نمی‌شوند اما می‌توانند کارهای تکراری را انجام دهند. عملکرد و دقت این ربات‌ها و سیستم‌ها با گذر زمان بهبود پیدا خواهد کرد.

دسته‌ها
Uncategorized

توسعه بازوی رباتیک پوشیدنی با کاربردهای متنوع [تماشا کنید]


مهندسان رباتیک دانشگاه «شربروک» در کانادا موفق به اختراع یک بازوی هیدرولیک کنترل از راه دور با امکان نصب روی کمر شده‌اند که می‌تواند کارهای مختلفی از چیدن میوه گرفته تا نابودی دیوارها را انجام دهد.

هدف از این نوآوری، تقلید از عملکرد بازوی انسان در بسیاری از کاربردهای صنعتی و خانگی است. این دستگاه به عنوان یک بازوی رباتیک فوق‌العاده شناخته می‌شود که در ۳ محور قابلیت حرکت دارد. این بازو هیدرولیکی است و توسط کلاچ‌های مغناطیسی و انتقالات هیدرواستاتیک فعال می‌شود. این بازو به گونه‌ای طراحی شده که بتواند با کمترین جرم، بیشترین قدرت را ایجاد کند.

این بازو وزنی نزدیک به بازوی انسان دارد و تقریبا ۴ کیلوگرم است، اما می‌تواند اجسام با حداکثر وزن ۵ کیلوگرم را بلند کند. در حال حاضر این بازو به صورت خودکار و بدون نیاز به اپراتور فعالیت نمی‌کند و توسط فرد دیگری و از طریق یک برنامه دستی کنترل می‌شود.

در حال حاضر این بازو می‌تواند در انجام کارها انسان را همراهی کند و امکان استفاده از آن برای انجام کار مشترک با انسان یا فعالیت جداگانه وجود دارد. برای مثال کارهای معمولی و ثابت را می‌تواند این بازو انجام دهد تا انسان ذهن خود را مشغول کارهای خلاقانه کند.

نویسنده ارشد این تحقیق، «Catherine Véronneau» در صحبت با «IEEE Spectrum» درباره استفاده از این بازو رباتیک اعلام کرده:

«در حال حاضر، قرارگیری این بازو روی بدن من با توجه به وزن ۴.۲ کیلوگرمی بد نیست و برای کاهش اینرسی نزدیک به مرکز جرم من قرار می‌گیرد. من به سرعت به این بازو عادت کردم و توانستم برخی از حرکات در راستای محورهای Y ،X و Z را انجام دهم. با وجود این موارد هنوز نمی‌توانم برخی کارها مانند حرکات‌های پیچشی شبیه به ضربه زدن به توپ تنیس را درست انجام دهم. ما همچنین متوجه شدیم که بند باید محکم به بدن وصل شود چرا که اگر عکس‌العملی میان بدن و بند وجود داشته باشد، حس بدی به شما منتقل می‌شود که ناراحت کننده است.»

به نظر نمی‌رسد در آینده نزدیک قادر به ایجاد بازوی رباتیک با فعالیت خودکار برای انسان‌ها باشیم، با این حال مهندسان به فعالیت در این زمینه ادامه می‌دهند.

دسته‌ها
Uncategorized

پرتاب موفق فضانوردان ناسا با کپسول سرنشین دار کرو دراگون [تماشا کنید]


«اسپیس اکس» دقایقی قبل برای نخستین بار کپسول کرو دراگون را با دو سرنشین به سمت ایستگاه فضایی پرتاب کرد تا آمریکا پس از ۹ سال بار دیگر شاهد ارسال فضانوردان به سوی ایستگاه بین المللی باشد.

پرتاب موفقیت آمیز کپسول «کرو دراگون» برای ناسا و اسپیس اکس اهمیت بسیار زیادی دارد چرا که فضانوردان آمریکایی پس از بازنشستگی شاتل به سایوزهای روسی متکی شده بودند. علاوه بر این کمپانی تحت نظر ماسک به نخستین شرکت خصوصی دنیا تبدیل شد که پرتاب سرنشین دار صورت داده و قبلا تنها دولت های آمریکا، روسیه و چین به این دستاورد نائل شده بودند.

این شرکت قرار بود بامداد پنجشنبه نخستین پرتاب سرنشین دار را خود را انجام دهد اما شرایط جوی باعث شد دقایقی مانده به پرتاب، ماموریت لغو شد. ناسا با بررسی شرایط جوی ساعت ۱۱:۵۳ دقیقه امشب را به عنوان دومین پنجره پرتاب انتخاب کرد. فضانوردانی که طی این ماموریت روانه ایستگاه فضایی بین المللی شدند «باب بنکن» و «داگلاس هارلی» هستند که سابقه سفر فضایی و پیاده روی در ایستگاه بین المللی را دارند. جالب اینجاست همسران هر دوی آنها نیز سابقه سفر فضایی را در کارنامه دارند.

«جیم برندستاین»، رییس ناسا ساعاتی قبل از پرتاب از احتمال ۵۰ درصدی لغو پروژه خبر داده بود با این حال وی تاکید کرد که همه چیز طبق برنامه پیش خواهد رفت. حدود ۲ ساعت پیش از لحظه موعود، بارش باران در ایستگاه و میزان بار الکتریکی سطحی ابرها احتمال لغو پروژه را به حداکثر رساند اما پس از آن شرایط جوی به حالت مطلوب برگشت.

این ماموریت نود و سومین پرتاب راکت های خانواده فالکون است اما برای نخستین بار در این موشک ها از بوستر B1058 استفاده شده است. هرچند کپسول مذکور قابلیت فرود نرم را دارد اما حین بازگشت به زمین همچون ماموریت آپولو با کمک چتر نجات در اقیانوس فرود خواهد آمد. فضانوردان قرار است پرچمی را که ۹ سال قبل سرنشینان شاتل در ایستگاه فضایی به امانت گذاشته بودند، با خود به زمین برگرداند.

پرتاب موفق راکت های چند بار مصرف و ارسال محموله به فضا اگرچه موفقیت هایی ارزشمند برای «اسپیس اکس» به شمار می روند اما همگی پله هایی برای رسیدن به هدف نهایی یعنی انجام پرتاب های سرنشین دار و فتح ماه و مریخ هستند. کپسول کرو دراگون نخستین بار ۱۱ اسفند ماه سال گذشته از «مرکز فضایی کندی» با موفقیت به فضا پرتاب شد اما در آن ماموریت به جای سرنشین واقعی یک ماکت مسافر آن بود.

دسته‌ها
Uncategorized

رباتی که ویروس کرونا را در ۲ دقیقه از بین می‌برد [تماشا کنید]


یک شرکت مهندسی پزشکی آمریکایی مدعی شده ربات ۱۲۵ هزار دلاری آن‌ها ویروس کرونا را در ۲ دقیقه از بین می‌برد و بهترین وسیله برای ضدعفونی کردن بیمارستان‌ها است.

شرکت «Xenex» واقع در ایالت تگزاس آمریکا می‌گوید آزمایش‌های ربات این شرکت با نام «LightStrike» در برابر بیماری کووید ۱۹ موفقیت آمیز بوده‌اند. این ربات با ساطع کردن نور فرابنفش تخت‌های بیمارستان، دستگیره درها و دیگر سطوحی که زیاد در تماس هستند را ضدعفونی می‌کند.

ربات LightStrike در حال حاضر در برخی از بهترین بیمارستان‌های دنیا از جمله بیمارستان‌های وزارت دفاع آمریکا مورد استفاده قرار می‌گیرد. این هفته موسسه تحقیقاتی مستقلی به نام Texas Biomedical Research Institute اعلام کرد که ربات مورد بحث می‌تواند ۹۹.۹۹ درصد از ذرات ویروس کرونا را در مدت زمان ۲ دقیقه غیر فعال کند. این موسسه سال ۲۰۱۵ نیز از این ربات به خاطر از بین بردن ویروس ابولا در مدت زمان ۶۰ ثانیه ستایش کرده بود.

سازنده می‌گوید این ربات از فناوری پالس زنون پرتو فرابنفش استفاده می‌کند که نسبت به محصولات شرکت‌های رقیب که از پالس جیوه پرتو فرابنفش استفاده می‌کنند، بهینه تر بوده و سازگاری بیشتری با محیط زیست دارد.

شرکت Xenex می‌گوید از زمان شیوع ویروس کرونا «صدها» درخواست از کشورهای آسیایی و ایتالیا برای خرید این ربات ۱۲۵ هزار دلاری دریافت کرده که حالا تعداد آن‌ها به هزاران درخواست رسیده است. این شرکت در توجیه قیمت هنگفت ربات خود می‌گوید که اگر قیمت آن را به تعداد اتاق‌های بیمارستان تقسیم کنیم، هزینه ضدعفونی هر اتاق بین ۲ تا ۸ دلار تمام می‌شود که برای بیمارستان‌ها رقم ناچیزی است.

به گفته شرکت سازنده، مرکز سرطان ام.دی اندرسون دانشگاه تگزاس از معتبرترین مراکز تحقیقاتی سرطان و دانشگاه‌های علوم پزشکی آمریکا و جهان، مایو کلینیک (Mayo Clinic Health System)، دانشگاه استنفورد و ۵۵ مرکز کهنه سربازان ایالات متحده آمریکا از ربات این شرکت استفاده می‌کنند.

دسته‌ها
Uncategorized

فیلمبرداری مرغ مگس خوار جاسوس از میلیون‌ها پروانه [تماشا کنید]


یکی از مجموعه‌های شبکه PBS با نام «جاسوسی در حیات وحش» ویدیویی نزدیک از پروانه‌ها ضبط کرده. در قسمت جدید این مجموعه، از یک پهپاد با ظاهر مرغ مگس‌ خوار برای ضبط ویدیو از ازدحام ۵۰۰ میلیون پروانه در مکزیک استفاده شده است.

در ابتدای این ویدیو، پروانه‌ها برای گرم شدن در کنار یکدیگر قرار گرفته‌اند. آن‌ها در جنوبی‌ترین نقطه مهاجرت خود از شمال کانادا قرار گرفته‌اند و برای زمستان در این ناحیه خواهند ماند و از شیره گیاهان تغذیه خواهند کرد، همچنین برای صرفه‌جویی در مصرف انرژی و ذخیره آن، به ندرت حرکت می‌کنند. این پروانه‌ها با بال‌های زرد و نارنجی، مانند یک روکش روی درخت‌ها قرار گرفته‌اند و تراکم آن‌ها به گونه‌ای است که شبیه به برگ‌ها‌ در چشم انداز پاییزی جنگل به نظر می‌رسند.

سازندگان این مجموعه برای فیلم‌برداری نزدیک از این پروانه‌ها، از پهپاد استفاده کرده‌اند که البته ظاهری شبیه به مرغ مگس‌ خوار دارد چرا که به عنوان مزاحم برای پروانه‌ها شناخته نمی‌شود. تیم این مجموعه روی پره‌های این پهپاد از توری استفاده کرده‌اند که درون بال تعبیه شده. همانطور که در ویدیو نشان داده می‌شود، پروانه‌ها بدون هیچ ترسی روی بال‌ها قرار می‌گیرند. بیشتر این فرایند توسط دوربین دوم ضبط شده که پروانه‌ها و پهپاد را به صورت همزمان به نمایش می‌گذارد.

یکی از نکات جالب در این ویدیو، شروع حرکت پروانه‌ها با افزایش دما به ۱۰ درجه سلسیوس است. در ابتدا بال‌ها با سرعت کمی شروع به حرکت می‌کنند و سپس سرعت آن‌ها بیشتر می‌شود. میلیون‌ها پروانه در این ویدیو حضور دارند و شاید به نظر برسد که برگ‌های درختان می‌ریزند اما پس از مدتی آن‌ها شروع به پرواز می‌کنند.

در این هنگام پهپاد وارد می‌شود و منظره‌ای از چشم پرندگان برای ما ایجاد می‌کند. دوربین این پهپاد ویدیوهای نزدیک شگفت‌انگیزی ضبط کرده که پرواز پروانه‌ها به صورت تکی را نیز به نمایش می‌گذارد. یک ویدیوی کوتاه صحنه آهسته بال زدن پیچیده پروانه‌ها که باعث پرتاب بدن آن‌ها به سمت بالا و پایین می‌شود را نشان می‌دهد.

دسته‌ها
Uncategorized

سیستم جدید دانشگاه MIT برای کنترل پهپاد با ژست‌های حرکتی [تماشا کنید]


یکی از مشکلات کنترل یک پهپاد، استفاده از جوی استیکی است که روی کنترلر آن تعبیه شده است. مانور دادن پهپاد به کمک این جوی استیک کمی سخت است و احتمالا مدتی درگیر آن خواهید بود. دانشجویان دانشگاه MIT اما راه‌حل بهتری برای این کار دارند؛ استفاده از ژست‌های حرکتی.

سیستمی که این دانشجویان توسعه داده‌اند، متشکل از چند سنسور الکترومیوگرافی است که سگینال‌های الکتریکی حاصل از فعالیت‌های عضلانی را شناسایی کرده و آن‌ها را به حرکت تبدیل می‌کند. کاربر برای این که پهپاد خود را به کمک ژست‌های حرکتی کنترل کند، باید این سنسورها را به عضلات دو سر و سه سر بازو و همچنین به ساعد خود متصل کند.

این سنسورها به کمک هم می‌توانند فعالیت‌های عضلات و حرکات بازو را تشخیص داده و آن‌ها را به کمک سیم به یک میکروپروسسور انتقال دهند. سپس به کمک یادگیری ماشین مبتنی بر یک سری الگوریتم خاص، حرکات مختلف بازو شناسایی شده و هر کدام از آن‌ها به نوعی دستور تبدیل می‌شوند. دستورات به وسیله انتقال‌دهنده بی‌سیم به پهپاد فرستاده می‌شود و آن نیز حرکات را اجرا می‌کند.

در سیستم فعلی، سفت کردن بازو منجر به ایستادن پهپاد، مشت کردن دست منجر به جلو رفتن، چرخش ساعتگرد و پادساعتگر دست منجر به چرخش، تکان دادن دست به ۴ طرف بالا، پایین، چپ و راست منجر به حرکت پهپاد در راستای افق می‌شود. در تست‌هایی که دانشجویان دانشگاه MIT انجام داده‌اند، این سیستم موفق شد ۸۲ درصد ۱۵۰۰ دستور را به درستی انجام دهد. آن‌ها امیدوارند در آینده اجرای این دستورات را بهبود ببخشند.

پهپاد

گفتنی است از هر پهپادی می‌توان استفاده کرد تا آن را به کمک ژست‌های حرکتی به کنترل در آورد. یکی از کاربردهایی که این دانشجویان برای این سیستم در نظر گرفته‌اند، کنترل ربات‌ها توسط افراد مسن و ناتوان است. از نویسنده‌های ارشد این تحقیق می‌گوید:

«این سیستم ما را یک گام به کنترل یکپارچه ربات‌ها نزدیکتر می‌کند و می‌توان کاری کرد که آن‌ها بهینه‌تر و هوشمندانه‌تر کارهای روزانه ما را انجام دهند. با افزایش این همکاری میان انسان و ربات، سینرژی احتمالات آن نیز عمیق‌تر خواهد شد.»